Api.Stop 方法

停用 EtherCAT 網路和 KINGSTAR 子系統。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

語法

public KsCommandStatus Stop()

Public Function Stop() As KsCommandStatus

回傳值

型別：KsCommandStatus

回傳 KsCommandStatus 類別。

備註

• 由於停止 KINGSTAR 子系統後將無法存取從站，請將所有從站設定至安全位置後再使用此方法。
• 此方法與使用 RequestState 來請求 EtherCAT 狀態 Offline (ecatOffline) 有相同的效果。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

N/A

參見

Api 類別

IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api 命名空間